Đừng chỉ đơn giản “đun nóng” bo mạch nữa: Cách tốt hơn để kiểm soát nhiệt độ Hầu hết các xưởng sản xuất đều coi việc điều chỉnh nhiệt độ như việc bật/tắt công tắc thông thường. Nhưng nếu bạn làm việc với các thiết bị điện tử hiện đại, thì đó chính là cách dẫn đến thảm họa. Chỉ cần một sai sót nhỏ thôi cũng có thể khiến bo mạch bị biến dạng hoặc trở thành rác thải. Độ chính xác thực sự không phải là việc đạt được nhiệt độ mong muốn, mà là việc duy trì nhiệt độ đó trong khoảng $\pm 0.1^\circ\text{C}$, ngay cả khi bề mặt bo mạch không hoàn toàn đồng đều. Đó mới chính là điều khó khăn. Tại sao bộ điều nhiệt thông thường không đủ? Bộ điều khiển thông thường chỉ phản ứng trước những thay đổi về nhiệt độ. Chúng ta sử dụng thuật toán PID vì chúng có khả năng dự đoán trước những thay đổi đó. Bạn đã bao giờ gặp trường hợp bộ sưởi làm cho nhiệt độ vượt quá mức mong muốn rồi lại giảm xuống chưa? Chính sự dao động này mới là nguyên nhân gây hại cho các linh kiện nhạy cảm. Bộ điều khiển PID sẽ theo dõi tốc độ thay đổi nhiệt độ và điều chỉnh lượng năng lượng cung cấp để giữ nhiệt độ ổn định. Lưu ý: Nếu bạn sử dụng công suất cao, hãy chắc chắn rằng bộ điều khiển của bạn có khả năng xử lý những thay đổi nhanh chóng. Nếu không, các relay của bạn sẽ nhanh chóng bị hỏng. Làm thế nào để nhiệt độ được điều chỉnh chính xác? Chúng tôi thường kết hợp các bộ điều khiển này với các bộ sưởi có mật độ cao. Tại sao ư? Bởi vì chúng chiếm ít không gian hơn trên dây chuyền sản xuất. Nhờ đó, nhiệt độ có thể được điều chỉnh nhanh chóng và chính xác, thay vì làm nóng toàn bộ bo mạch. Để đạt được điều này, chúng tôi sử dụng các cảm biến loại K-type hoặc Pt100 được đặt ngay tại vị trí cần điều chỉnh nhiệt độ. Lưu ý: Nếu cảm biến quá xa vị trí cần điều chỉnh, hệ thống sẽ gặp khó khăn trong việc đạt được nhiệt độ mong muốn. Hệ thống sẽ phải “tìm kiếm” nhiệt độ phù hợp, và độ ổn định của hệ thống sẽ bị ảnh hưởng. Sự hy sinh cần chấp nhận (Điều mà không ai nói với bạn) Khi bạn yêu cầu độ chính xác cao như vậy, hệ thống sẽ trở nên khó tính hơn. Nguồn điện cung cấp cho hệ thống cũng phải hoàn toàn ổn định. Nếu môi trường sản xuất có nhiều nhiễu điện từ do máy móc hoạt động, bộ điều khiển có thể hoạt động không ổn định. Bạn cần phải tách biệt mạch điều khiển ra để đảm bảo độ ổn định của hệ thống. Điều này đòi hỏi nhiều công sức hơn, nhưng đó là cách duy nhất để đạt được độ ổn định thực sự.